7、急停控制。急停控制是一種安全保護(hù)控制。當(dāng)設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)了某種危險情況,危及人身、設(shè)備或生產(chǎn)安全的時候,應(yīng)當(dāng)能夠通過人為的干預(yù)使設(shè)備立刻停止運行。它不同于停止控制,是隨時可以實現(xiàn)的。一般在“急停”指令發(fā)出后,所有的執(zhí)行機構(gòu)無論其運行狀態(tài)、運行位置如何,都要立即停止運行,并保持不動。
一個完整的機器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。
9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出,機器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體,系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要,所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。
螺母篩選機采用4臺高速工業(yè)數(shù)字CCD攝像機(據(jù)實際情況可加減相機數(shù)量)對螺母(螺帽)進(jìn)行影像拍攝,基于工業(yè)計算機的專用圖像處理軟件,自動對下列情況進(jìn)行自動檢測并自動篩選、計數(shù),以確保產(chǎn)品品質(zhì)。
l 相機1(CCD1):尺寸檢測功能對邊、對角、內(nèi)徑(平均)、內(nèi)徑(小)、牙內(nèi)鐵絲、同心度、外徑、平牙;
l 相機2(CCD2):表面檢測功能真圓度、焊點面積、傷印面積、外輪廓、挑選鎖緊面 ;
l 相機3(CCD3):高度檢測功能 螺母高度(M高度)、臺階高度;
l 相機4(CCD4):螺紋檢測功能有無螺紋、牙數(shù)、牙距(區(qū)別粗牙、中牙、細(xì)牙)、爛牙、平牙等;
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